Виды кранов-манипуляторов

Кран-манипулятор — это грузовой автомобиль, оснащённый краново-манипуляторной установкой (КМУ). Такая техника позволяет одной машиной выполнить сразу несколько операций: погрузить груз, перевезти его на объект, разгрузить и при необходимости установить в нужное место. Поэтому манипуляторы используют при перевозке строительных материалов, оборудования, бытовок, контейнеров, металлоконструкций, железобетонных изделий, техники и других грузов.

При этом краны-манипуляторы заметно отличаются друг от друга. Разница заключается не только в грузоподъёмности. Значение имеют конструкция стрелы, её максимальный вылет, грузоподъёмность на конкретном вылете, размеры платформы, характеристики автомобильного шасси и условия, в которых предстоит работать.

Разберём основные виды кранов-манипуляторов и характеристики, на которые стоит обращать внимание при выборе техники.

Основные виды кранов-манипуляторов

Один из главных способов классификации КМУ — по конструкции стрелы. На автомобильных манипуляторах наиболее распространены два основных варианта: L-образная телескопическая стрела и Z-образная шарнирно-сочленённая стрела.

У каждой конструкции свои особенности. Поэтому нельзя сказать, что один тип КМУ во всех ситуациях лучше другого. Подходящий вариант определяется конкретной задачей: массой и габаритами груза, расстоянием от автомобиля до точки разгрузки, необходимой высотой подъёма, наличием препятствий и свободного пространства на площадке.

L-образные краны-манипуляторы

L-образная КМУ имеет прямую телескопическую стрелу. Основная секция поднимается относительно основания, а дополнительные секции последовательно выдвигаются, увеличивая рабочий радиус. На многих установках этого типа грузовой крюк подвешен на тросе и перемещается при помощи лебёдки.

Такая конструкция особенно удобна, когда груз необходимо поднимать и опускать по вертикали. Тросовая подвеска позволяет работать не только выше уровня автомобиля, но и ниже уровня земли — например, при опускании оборудования, колец или других грузов в котлован.

В парке «МосСпецТранс» можно посмотреть несколько машин с телескопическими КМУ разного класса: Hyundai HD 73, Hyundai HD 78 и JAG 90 с UNIC URV 500. Сравнение конкретных машин позволяет оценить не только тип стрелы, но и различия в грузоподъёмности, вылете и размерах платформы.

К преимуществам L-образных КМУ относятся:

• прямая телескопическая конструкция стрелы;
• возможность точного вертикального опускания груза;
• удобство при монтажных работах;
• возможность работы ниже уровня стоянки автомобиля при соответствующей комплектации;
• большой рабочий радиус у моделей с длинной телескопической стрелой;
• предсказуемая траектория перемещения груза.

При этом прямая стрела имеет ограничения при работе за препятствиями. Если между автомобилем и точкой разгрузки находится высокий забор, стена, дерево или другая конструкция, оператору приходится учитывать геометрию площадки, высоту препятствия и допустимую грузоподъёмность на требуемом вылете.

Z-образные краны-манипуляторы

Z-образная КМУ имеет шарнирно-сочленённую стрелу. Её секции соединены между собой шарнирами и управляются гидравлическими цилиндрами. В транспортном положении такая стрела компактно складывается, как правило, за кабиной автомобиля.

Главная особенность конструкции — возможность изменять геометрию стрелы непосредственно во время работы. Это помогает перемещать груз в условиях ограниченного пространства и работать через некоторые препятствия.

На сайте представлены машины с шарнирно-сочленёнными КМУ разных классов, в том числе КАМАЗ 65115 с Fassi F245A, КАМАЗ 65207 с HIAB 160 TM-6, Shacman 90 с HIAB X-CL 230 и Hongyan с Fassi F415.

Преимущества Z-образной конструкции:

• компактное транспортное положение;
• гибкая геометрия рабочего оборудования;
• удобство работы в стеснённых условиях;
• возможность подачи груза через препятствия в пределах рабочих характеристик конкретной КМУ;
• удобство при работе с крупногабаритными грузами;
• возможность применения различного навесного оборудования на соответствующих моделях.

Z-образные установки часто применяются там, где важны компактность и возможность изменять положение отдельных секций стрелы. Однако конкретные возможности всегда зависят от модели КМУ и её грузовой диаграммы.

Чем L-образная КМУ отличается от Z-образной?

Основное различие заключается в кинематике стрелы. У L-образной установки стрела преимущественно работает как телескоп: поднимается и выдвигается по одной оси. У Z-образной установки несколько секций соединены шарнирами, благодаря чему оператор может менять их взаимное положение.

L-образную КМУ часто выбирают для задач, где требуется значительный вылет, вертикальное перемещение груза и точная работа крюком. Z-образная КМУ удобна на площадках со сложной геометрией, при наличии препятствий и при необходимости компактно складывать стрелу во время перевозки.

Выбирать конструкцию только по внешнему виду неправильно. Для реальной задачи необходимо учитывать рабочую диаграмму конкретной установки и сопоставлять её с массой груза, требуемым вылетом и условиями на объекте.

Тросовые и гидравлические манипуляторы

Ещё одно распространённое различие связано со способом работы с грузом.

Тросовые КМУ используют крюковую подвеску и лебёдку. Крюк может перемещаться по вертикали независимо от телескопирования стрелы. Это удобно при точной установке оборудования, работе с колодцами, котлованами и другими объектами, где груз необходимо опускать вертикально.

Гидравлические шарнирно-сочленённые КМУ перемещают груз прежде всего за счёт движения секций стрелы. Крюк или другое рабочее оборудование находится на конце стрелы. В зависимости от модели установка также может комплектоваться дополнительной лебёдкой.

Поэтому определения «L-образный», «Z-образный», «тросовый» и «гидравлический» описывают разные особенности конструкции. При подборе техники правильнее рассматривать конкретную модель и её возможности целиком.

Грузоподъёмность манипулятора: что важно учитывать

Одна из самых частых ошибок при выборе манипулятора — ориентироваться только на одну цифру грузоподъёмности. У автомобиля с КМУ фактически есть как минимум две разные характеристики: грузоподъёмность платформы и грузоподъёмность стрелы.

Например, автомобиль может перевозить на платформе груз массой несколько тонн, но это не означает, что установленная на нём стрела сможет поднять такой же груз на любом расстоянии.

Грузоподъёмность платформы

Этот параметр показывает, какую массу груза может перевозить автомобиль с учётом характеристик шасси и конкретного исполнения машины. Помимо массы необходимо учитывать размеры платформы, распределение нагрузки и габариты перевозимого объекта.

Если для задачи важна не только работа стрелы, но и перевозка крупного или тяжёлого груза, имеет смысл сравнивать машины на более тяжёлых шасси — например, Daewoo Novus Ultra, Daewoo Novus SE и КАМАЗ 65117 с КМУ.

Грузоподъёмность стрелы

Для стрелы одной максимальной цифры недостаточно. Её фактическая грузоподъёмность зависит от рабочего вылета: чем дальше груз находится от колонны крана, тем меньше допустимая масса подъёма.

Поэтому фраза «стрела поднимает 7 тонн» сама по себе не означает, что 7 тонн можно поднять на максимальном вылете. Максимальная грузоподъёмность обычно достигается рядом с автомобилем, а при увеличении рабочего радиуса допустимая нагрузка постепенно уменьшается.

Для правильного подбора машины необходимо знать одновременно:

• массу груза;
• примерные габариты;
• расстояние от автомобиля до точки подъёма или установки;
• необходимую высоту подъёма;
• условия подъезда и размещения машины;
• наличие стен, заборов, деревьев, проводов и других препятствий.

Что такое вылет стрелы?

Вылет стрелы — один из ключевых параметров КМУ. Упрощённо это расстояние от оси вращения крана до точки, в которой находится груз. Чем больше необходимый вылет, тем внимательнее нужно проверять грузовую диаграмму конкретной установки.

Большой вылет необходим, когда автомобиль не может подъехать непосредственно к месту установки. Например, груз требуется подать через ограждение, разместить внутри строительной площадки, установить за другим объектом или поднять на удалённую точку.

При заказе манипулятора желательно сообщать не просто требуемую длину стрелы, а реальное расстояние от предполагаемого места установки автомобиля до точки, куда необходимо переместить груз. Это позволяет точнее подобрать технику.

При сравнении машин с длинной стрелой важно смотреть не только на максимальный вылет, но и на грузоподъёмность в конкретной рабочей точке. Например, характеристики JAG 90 с UNIC URV 500 можно сопоставить с более тяжёлыми моделями из парка и выбрать вариант под фактическую массу и расстояние подачи груза.

Манипуляторы по грузоподъёмности и типу шасси

Краны-манипуляторы устанавливаются на разные автомобильные шасси — от сравнительно компактных городских грузовиков до тяжёлых многоосных машин. Универсальной границы между «лёгкими», «средними» и «тяжёлыми» манипуляторами нет, поэтому при выборе правильнее ориентироваться на реальные характеристики конкретного автомобиля.

Компактные манипуляторы

Такая техника удобна для перевозки относительно небольших грузов и работы в городской застройке, на территориях с ограниченным пространством и объектах, куда крупному грузовику сложно подъехать. Манёвренность здесь может быть не менее важна, чем максимальная грузоподъёмность.

Для подобных задач можно рассматривать более компактные машины из парка — например, Hyundai HD 73 и Hyundai HD 78. При выборе между ними всё равно необходимо учитывать массу груза, требуемый вылет и размеры площадки.

Среднетоннажные манипуляторы

Это универсальный вариант для многих строительных и транспортных задач. Они используются для перевозки оборудования, строительных материалов, металла, небольших бытовок, различных конструкций и других грузов.

Конкретную машину следует выбирать по задаче. В парке представлены, например, Daewoo с DongYang SS1926 и другие автомобили с различными характеристиками платформы и КМУ.

Тяжёлые манипуляторы

Тяжёлые шасси с мощными КМУ применяют для массивных конструкций, крупного оборудования, контейнеров, железобетонных изделий и других грузов, требующих высокой грузоподъёмности платформы и стрелы.

Для таких задач в парке можно сравнить, например, Daewoo Novus Ultra, КАМАЗ 65117 с КМУ, КАМАЗ 65115 с Fassi F245A или Hongyan с Fassi F415. Окончательный выбор определяется не названием шасси, а характеристиками конкретной машины и условиями работы.

Для объектов со сложным подъездом дополнительно имеет значение колёсная формула и проходимость автомобиля. Для таких условий в парке представлены машины на шасси КАМАЗ, в том числе КАМАЗ 43118 с КМУ и КАМАЗ 43116 с КМУ. Возможность работы на конкретном объекте необходимо оценивать с учётом состояния подъезда и площадки.

Где устанавливается КМУ на автомобиле?

Краново-манипуляторная установка может располагаться в разных частях шасси. Один из самых распространённых вариантов — установка между кабиной и грузовой платформой. Также существуют машины, у которых КМУ располагается ближе к задней части автомобиля.

Расположение установки влияет на распределение массы по осям, рабочую зону крана, доступное пространство платформы и особенности погрузки. Поэтому этот параметр учитывается ещё на этапе проектирования конкретной машины.

Какие грузы перевозят манипуляторами?

Сфера применения КМУ очень широкая. Одна машина может самостоятельно погрузить груз, перевезти его и разгрузить на объекте, поэтому во многих ситуациях не требуется отдельно заказывать грузовой автомобиль и автокран.

Манипуляторы применяют для перевозки:

• морских и строительных контейнеров;
• бытовок и блок-контейнеров;
• станков и промышленного оборудования;
• строительной и небольшой специальной техники;
• металлоконструкций и металлопроката;
• пиломатериалов;
• железобетонных изделий;
• кирпича, блоков и других материалов на паллетах;
• плит и строительных конструкций;
• генераторов, компрессоров и другого оборудования;
• нестандартных и крупногабаритных грузов.

Для перевозки техники и других грузов, для которых важна уменьшенная погрузочная высота платформы, отдельно можно рассмотреть Daewoo Novus низкорамник. Для других грузов подбирается машина с подходящей грузоподъёмностью, длиной платформы и характеристиками КМУ.

Для каких работ используют краны-манипуляторы?

Возможности КМУ не ограничиваются обычной перевозкой. При правильно подобранных характеристиках техника используется для погрузочно-разгрузочных и монтажных операций непосредственно на объекте.

Типичные задачи включают:

• погрузку груза на собственную платформу;
• перевозку между объектами;
• разгрузку без привлечения отдельного крана;
• подачу строительных материалов на площадку;
• установку оборудования на подготовленное основание;
• перемещение конструкций в пределах рабочей зоны КМУ;
• подачу груза через ограждения и другие препятствия;
• монтаж и демонтаж отдельных конструкций.

В каждом случае необходимо заранее оценивать массу груза, его центр тяжести, способ строповки, рабочий радиус и состояние площадки для установки автомобиля и выносных опор.

Как правильно подобрать манипулятор?

Подбор техники начинается не с марки автомобиля и не с максимальной длины стрелы. Сначала необходимо определить параметры конкретной задачи.

1. Уточнить массу груза. Если точный вес неизвестен, желательно определить хотя бы максимально возможное значение.
2. Измерить габариты. Длина, ширина и высота необходимы для выбора подходящей платформы и организации перевозки.
3. Определить место погрузки и разгрузки. Важно понимать, сможет ли автомобиль подъехать непосредственно к грузу.
4. Определить необходимый рабочий радиус. Нужно измерить расстояние от предполагаемого места установки машины до точки, где будет находиться груз.
5. Уточнить высоту. Особенно важно при подаче материалов наверх или работе через препятствие.
6. Оценить площадку. Для работы КМУ необходимо место не только для автомобиля, но и для установки выносных опор.
7. Сообщить о препятствиях. Заборы, стены, деревья, припаркованные автомобили, коммуникации и другие объекты могут существенно влиять на выбор техники и схему выполнения работ.

Чем точнее исходная информация, тем проще подобрать манипулятор без лишнего запаса и без риска, что уже на объекте окажется недостаточно грузоподъёмности или вылета стрелы.

Что важнее: грузоподъёмность или длина стрелы?

Эти параметры нельзя рассматривать отдельно друг от друга. Длинная стрела не гарантирует возможность поднять тяжёлый груз на максимальном расстоянии. Точно так же высокая максимальная грузоподъёмность возле автомобиля не означает высокую грузоподъёмность на большом вылете.

Главный документ при подборе КМУ под сложную задачу — грузовая диаграмма. Она показывает, какую массу конкретная установка способна поднимать при определённом рабочем радиусе и конфигурации стрелы.

Именно поэтому при заказе техники лучше сообщить специалисту задачу целиком: что необходимо перевезти, сколько весит груз, откуда его нужно забрать и на каком расстоянии от автомобиля требуется установить.

Какой вид крана-манипулятора выбрать?

Универсального варианта для всех работ не существует. Для обычной перевозки груза с погрузкой и разгрузкой может быть достаточно компактного манипулятора. Для подачи груза на значительное расстояние понадобится установка с большим рабочим вылетом. Для тяжёлых конструкций потребуется мощная КМУ и соответствующее автомобильное шасси, а при работе на сложной площадке важны геометрия стрелы, размеры автомобиля и возможность безопасно установить опоры.

Поэтому при выборе манипулятора необходимо учитывать не одну характеристику, а совокупность параметров: массу и размеры груза, грузоподъёмность платформы, грузоподъёмность стрелы на требуемом вылете, длину и конструкцию стрелы, размеры площадки и условия подъезда.

Если эти данные известны заранее, можно подобрать машину, которая выполнит погрузку, перевозку и разгрузку за один выезд без привлечения лишней техники. В зависимости от задачи это может быть компактный Hyundai HD 78, машина с длинной телескопической стрелой вроде JAG 90 с UNIC URV 500, тяжёлый манипулятор или автомобиль с шарнирно-сочленённой КМУ.